高速滾輪送料機送料不準的原因有： （1）材料厚度調節沒(méi)有調好，導致滾輪壓料不緊打滑，針對不同材料厚度，要及時(shí)做好送料機的送材厚度調節。 （2）材料厚度較厚時(shí)，滾輪送料機的壓力彈簧沒(méi)有及時(shí)壓緊，導致送料滾輪壓力不足而打滑，從而送料不準確。 （3）高速滾輪送料機的剎車(chē)裝置進(jìn)了油漬，導致剎車(chē)失靈，或剎車(chē)磨擦過(guò)度，失去了磨擦力，需要取重新打磨或更換新的剎車(chē)片。 （4）齒輪內有鐵屑異物，導致送料不準。 比如滾筒不同心，或者是伺服異常，都會(huì )導致材料跑偏問(wèn)題，當機器出現這些問(wèn)題時(shí)候，需要聯(lián)系百特機械自動(dòng)送料機處理，百特機械手家會(huì )安排的師傅進(jìn)行維修。
自動(dòng)送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動(dòng)穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線(xiàn)的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與機械手中心線(xiàn)之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對自動(dòng)送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個(gè)自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動(dòng)送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機械手12次搬運才能完成全部工藝過(guò)程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。
自動(dòng)送料機部裝 為了實(shí)現自動(dòng)送料機部裝檢測，沖床送料機廠(chǎng)質(zhì)檢部通過(guò)查閱相關(guān)資料，為自動(dòng)送料機生產(chǎn)車(chē)間設計制作了檢測工裝并開(kāi)展了相關(guān)試驗。 首先對自動(dòng)送料機的氣路進(jìn)行檢測，沖床送料機廠(chǎng)質(zhì)檢人員將連接好的氣管路固定在平臺之上，接上檢測裝置，通氣達到一定壓力后關(guān)閉氣源，查看壓力變化，在一定時(shí)間內壓降控制在技術(shù)要求的范圍內，就可以認為密封性合格。
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